HAL 库开发笔记 - CAN 通信 🚧 HAL 库开发笔记 - CAN 通信 🚧 本篇基于自研 RobotCtrl 开发套件,单片机内核为 STM32F407ZET6,CAN 通信使用 TJA1050 芯片,原理图及详细介绍请见 RobotCtrl - STM32 通用开发套件。 回环测试简单步骤 CubeMX 内配置 根据所用的 CAN 硬件,在左侧栏点开 CAN1 或 CAN2 页面,勾选... 本文介绍了使用HAL库进行CAN通信的开发笔记,包括回环测试的步骤、代码内配置和筛选器设置方法,以及测试方法。 CAN通信 HAL库 回环测试 开发笔记 筛选器设置