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HAL 库开发笔记 - CAN 通信 🚧
原文中文，约1800字，阅读约需5分钟。
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内容提要
本文介绍了使用HAL库进行CAN通信的开发笔记，包括回环测试的步骤、代码内配置和筛选器设置方法，以及测试方法。
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关键要点
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本文介绍了使用HAL库进行CAN通信的开发笔记。
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开发环境基于STM32F407ZET6单片机和TJA1050芯片。
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回环测试的步骤包括CubeMX内配置和代码内配置。
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在CubeMX中配置CAN参数，包括比特率、重新同步步长和工作模式。
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代码中设置CAN筛选器，使用列表模式筛选特定的拓展ID和标准ID。
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测试步骤包括检查设备管理器中的设备状态和安装驱动程序。
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如果设备未识别，建议调整CubeMX中的最小堆大小设置。
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使用串口工具测试CAN通信，发送字符后应返回相同字符。
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