本文介绍了FreeRTOS的开发笔记，包括参考与致谢以及下载安装的步骤。
本文介绍了使用HAL库进行CAN通信的开发笔记，包括回环测试的步骤、代码内配置和筛选器设置方法，以及测试方法。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
