本文介绍了使用HAL库进行CAN通信的开发笔记,包括回环测试的步骤、代码内配置和筛选器设置方法,以及测试方法。
本文介绍了使用RobotCtrl开发套件进行CAN通信回环测试的方法,包括配置和代码设置筛选器,测试结果可在串口工具中查看。
本文介绍了基于自研RobotCtrl开发套件的CAN通信开发笔记,包括回环测试的简单步骤和代码内配置。在CubeMX内配置CAN硬件参数,设置筛选器,然后进行测试。如果设备无法识别,可以尝试调整最小堆大小。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。