Power's Wiki
·
HAL Library Development Notes - CAN Communication 🚧
💡
原文中文，约2100字，阅读约需5分钟。
📝
内容提要
本文介绍了使用RobotCtrl开发套件进行CAN通信回环测试的方法，包括配置和代码设置筛选器，测试结果可在串口工具中查看。
🎯
关键要点
- 本文介绍了使用RobotCtrl开发套件进行CAN通信回环测试的方法。
- 单片机内核为STM32F407ZET6，CAN通信使用TJA1050芯片。
- 在CubeMX中配置CAN硬件，设置比特率为1Mbps，操作模式为回环测试。
- 在代码中创建can.c文件，配置CAN筛选器，筛选扩展ID 0x2233和标准ID 0。
- 测试时需确保设备管理器中显示设备，必要时下载STM32 Virtual COM Port Driver。
- 使用串口工具发送字符，返回相同字符以验证回环测试成功。
➡️
