HAL 库开发笔记 - CAN 通信 🚧
原文中文，约2100字，阅读约需5分钟。
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内容提要
本文介绍了基于自研RobotCtrl开发套件的CAN通信开发笔记，包括回环测试的简单步骤和代码内配置。在CubeMX内配置CAN硬件参数，设置筛选器，然后进行测试。如果设备无法识别，可以尝试调整最小堆大小。
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