Hamiltonian GAN 使用 Gan 神经网络以及 Hamiltonian 动力学模型,在无需预先设计结构假设的情况下,学习配置空间,并通过周期坐标损失函数提高可解释性,以在视频生成中实现高效和有优势的方法。 本文研究了物理启发的神经网络的诱导偏差及其应用。研究发现,通过直接建模加速度可以改善神经网络的性能,而不是辛结构或能量守恒。通过放松模型的诱导偏差,可以在能量守恒系统上匹配或超过其性能,并提高非守恒系统上的性能。作者将这种方法应用于通用Mujoco环境的转换模型构建中,实现了基于模型的控制。 gan 加速度 物理启发 神经网络 能量守恒 诱导偏差