Hamiltonian GAN

本文研究了物理启发的神经网络的诱导偏差及其应用。研究发现，通过直接建模加速度可以改善神经网络的性能，而不是辛结构或能量守恒。通过放松模型的诱导偏差，可以在能量守恒系统上匹配或超过其性能，并提高非守恒系统上的性能。作者将这种方法应用于通用Mujoco环境的转换模型构建中，实现了基于模型的控制。