PAg-NeRF：用于农业机器人快速高效的全景 3D 表示的端到端方法

使用 PAg-NeRF 这一新颖的基于 NeRF 的系统，我们能够在具有嘈杂机器人测距位姿和不一致的自动全景预测 ID 之间的图像序列上训练我们的表示，尽管有这些嘈杂的输入，我们的系统能够输出场景几何结构，照片逼真渲染和一致的 3D...

该研究使用PAg-NeRF系统训练图像序列，输出场景几何结构、照片逼真渲染和一致的3D全景表示。在园艺场景中评估，峰值信噪比提高，全景质量提高，参数少。

PAg-NeRF系统 全景表示 参数少 园艺场景 图像序列 机器人
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。
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