PAg-NeRF:用于农业机器人快速高效的全景 3D 表示的端到端方法

💡 原文中文,约400字,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

该研究使用PAg-NeRF系统训练图像序列,输出场景几何结构、照片逼真渲染和一致的3D全景表示。在园艺场景中评估,峰值信噪比提高,全景质量提高,参数少。

🏷️

标签

➡️

继续阅读