该研究使用PAg-NeRF系统训练图像序列，输出场景几何结构、照片逼真渲染和一致的3D全景表示。在园艺场景中评估，峰值信噪比提高，全景质量提高，参数少。

PAg-NeRF：用于农业机器人快速高效的全景 3D 表示的端到端方法
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