基于高斯过程或贝叶斯神经网络的有约束轨迹探索的主动学习性能比较

自主机器人和主动学习算法在空间任务中的应用及性能比较研究。

该文介绍了基于分布式高斯过程的多智能体强化学习技术，结合深度学习的最新进展，能够在未知目标上规划和决策，解决传统方法所依赖的启发式问题。同时，在无人机群组上展示了应用性能和可迁移性。