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基于高斯过程或贝叶斯神经网络的有约束轨迹探索的主动学习性能比较

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内容提要

该文介绍了基于分布式高斯过程的多智能体强化学习技术，结合深度学习的最新进展，能够在未知目标上规划和决策，解决传统方法所依赖的启发式问题。同时，在无人机群组上展示了应用性能和可迁移性。

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标签

分布式高斯过程 可迁移性 多智能体强化学习 无人机群组 深度学习 神经网络
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