CasIL: 通过双重认知行为架构认知和模仿技能

通过人机互动，引入直观的人类认知先验，提出一种新的基于认知 - 动作的技能模仿学习 (CasIL) 框架来帮助机器人有效地认知和模仿关键技能，取得了与其他对手相比在各种长程机器人任务中具有竞争力和鲁棒性的技能模仿能力。

该文介绍了沉浸式云机器人虚拟演示框架，可将建筑任务交给机器人，减少工人职业伤害。该框架数字化了演示过程，利用分层模仿学习模型促进了包容不同体能和教育背景的工人。