CasIL: 通过双重认知行为架构认知和模仿技能

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内容提要

该文介绍了沉浸式云机器人虚拟演示框架,可将建筑任务交给机器人,减少工人职业伤害。该框架数字化了演示过程,利用分层模仿学习模型促进了包容不同体能和教育背景的工人。

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