该文介绍了沉浸式云机器人虚拟演示框架，可将建筑任务交给机器人，减少工人职业伤害。该框架数字化了演示过程，利用分层模仿学习模型促进了包容不同体能和教育背景的工人。

本文介绍了一种分层的模仿学习方法，包括高层次基于网格的行为规划器和低层次的轨迹规划器，增强神经网络的可靠性和稳定性。该方法适用于复杂的城市自动驾驶场景，在回路仿真和实际驾驶测试中表现卓越。