BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-30T00:00:00Z 集成跟驰器：基于强化学习和分层规划的混合式跟驰框架 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种分层的模仿学习方法，包括高层次基于网格的行为规划器和低层次的轨迹规划器，增强神经网络的可靠性和稳定性。该方法适用于复杂的城市自动驾驶场景，在回路仿真和实际驾驶测试中表现卓越。 🏷️ 标签 低层次轨迹规划器 分层模仿学习 强化学习 神经网络 自动驾驶 高层次行为规划器 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
