审慎行事：揭示 GPT-4V 在机器人视觉语言规划中的能量

我们介绍了一种名为 Robotic Vision-Language Planning (ViLa) 的新方法，该方法结合了视觉 - 语言模型和长期规划，通过直接整合感知数据来生成可行步骤序列，以在广泛的开放世界操纵任务中展示其优势。

本研究介绍了RoboGPT，一种机器人代理，通过两个模块实现日常任务决策。使用新的机器人数据集和RoboGPT增强规划，成功超越了当前最先进的方法。

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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。
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