审慎行事:揭示 GPT-4V 在机器人视觉语言规划中的能量

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内容提要

本研究介绍了RoboGPT,一种机器人代理,通过两个模块实现日常任务决策。使用新的机器人数据集和RoboGPT增强规划,成功超越了当前最先进的方法。

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