稚晖君开源了全球首个大规模机器人数据集AgiBot World，包含百万真实场景数据，涵盖80种日常技能，数据质量达到工业标准。该项目旨在提升机器人在家居、餐饮和工业等场景的智能化能力，支持多机器人协作，推动具身智能发展。

RoboMIND是一个包含5.5万条轨迹和279项任务的大规模多构型机器人数据集，旨在提升机器人在复杂环境中的操作能力，支持模仿学习模型的训练，促进通用机器人技术的发展。

本文探讨了机器人数据集中自然语言注释的稀缺问题，提出了NILS方法，能够自动标注长时间跨度的数据，从而提高标注效率和质量，对机器人学习产生重要影响。

本研究介绍了RoboGPT，一种机器人代理，通过两个模块实现日常任务决策。使用新的机器人数据集和RoboGPT增强规划，成功超越了当前最先进的方法。