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稚晖君开源百万机器人真机数据集
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原文中文，约3600字，阅读约需9分钟。
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内容提要
稚晖君开源了全球首个大规模机器人数据集AgiBot World，包含百万真实场景数据，涵盖80种日常技能，数据质量达到工业标准。该项目旨在提升机器人在家居、餐饮和工业等场景的智能化能力，支持多机器人协作，推动具身智能发展。
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关键要点
- 稚晖君开源了全球首个大规模机器人数据集AgiBot World，包含百万真实场景数据。
- AgiBot World数据集涵盖80种日常技能，数据质量达到工业标准。
- 该项目旨在提升机器人在家居、餐饮和工业等场景的智能化能力。
- AgiBot World的数据规模是Open X-Embodiment的10倍，场景范围扩大100倍。
- 数据集包含多样化的日常生活任务，支持多机器人协作。
- 采集环境覆盖超过100种真实场景，3000多种物品，80%的任务为长程任务。
- 数据采集使用具有360°感知和灵巧操作能力的机器人，确保数据质量。
- 稚晖君在三个月内进行了三次开源，未来将继续开源更多数据和工具。
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