Compact3D: 压缩高斯散射辐射场模型与矢量量化

用基于 k-means 算法的简单向量量化方法和类似于游程编码的方法来减少 3D 高斯雨滴方法的存储成本，并在质量下降很小的情况下减少存储成本近 20 倍。

本文介绍了GS-SLAM算法，使用3D高斯表示方法实现了同时定位与地图构建系统中的更好平衡。通过自适应扩张策略和位姿跟踪技术，提高了地图优化和RGB-D重渲染的效率。在Replica和TUM-RGBD数据集上具有竞争力的性能。