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HAL 库开发笔记 - 外部中断
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原文中文，约2000字，阅读约需5分钟。
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内容提要
本文介绍了HAL库开发笔记中的外部中断部分，包括轮询和中断的概念，外部中断和内部中断的区别，以及配置GPIO中断和NVIC优先级的方法。同时指出了HAL_Delay()函数的问题和解决方法。
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关键要点
- 使用轮询方法消除按键抖动可能消耗过多系统资源，导致卡机或错过检测，因此需要使用中断。
- 轮询是定时检查状态，而中断是由外部事件触发的响应。
- 外部中断由外部设备触发，内部中断由软件程序触发。
- NVIC（嵌套向量中断控制器）有中断使能、抢占优先级和响应优先级三个参数。
- 中断使能决定是否开启中断，抢占优先级决定中断的优先级，响应优先级决定相同抢占优先级中哪个先执行。
- 配置GPIO中断和NVIC优先级后，可以在中断回调函数中实现功能。
- 在CubeMX中配置中断时，按键应配置为下降沿触发的中断。
- HAL_Delay()函数在外部中断中可能会出现问题，需要调整中断的抢占优先级以避免冲突。
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