本文介绍了HAL库开发笔记中的外部中断部分，包括轮询和中断的概念，外部中断和内部中断的区别，以及配置GPIO中断和NVIC优先级的方法。同时指出了HAL_Delay()函数的问题和解决方法。

本文介绍了作者为STM32麦轮小车设计的算法，使用了外部中断、串口、定时器等模块知识来实现操控。算法根据左摇杆坐标计算四个电机速度，通过驱动电机实现小车运动。作者还提到了待测试和待补充的内容。

本文介绍了使用外部中断检测按键输入的方法，详细介绍了中断的原理和参数，提供了在 CubeMX 中配置中断和在代码中重写中断回调函数的步骤。作者提醒注意 HAL_Delay() 函数的使用。

本文介绍了使用外部中断检测输入的原理和NVIC的三个参数：中断使能、抢占优先级和响应优先级。同时，通过配置GPIO中断和NVIC优先级，实现了用按键控制LED灯的功能。