STM32 麦轮小车

本文介绍了作者为STM32麦轮小车设计的算法，使用了外部中断、串口、定时器等模块知识来实现操控。算法根据左摇杆坐标计算四个电机速度，通过驱动电机实现小车运动。作者还提到了待测试和待补充的内容。