Power's Wiki · 2023-10-02T03:46:33Z STM32 麦轮小车 💡 原文中文，约2000字，阅读约需5分钟。 📝 内容提要 本文介绍了作者为STM32麦轮小车设计的算法，使用了外部中断、串口、定时器等模块知识来实现操控。算法根据左摇杆坐标计算四个电机速度，通过驱动电机实现小车运动。作者还提到了待测试和待补充的内容。 🏷️ 标签 STM32 串口 外部中断 算法 麦轮小车 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
