导向图优化的多智能体路径规划的终身学习

我们研究了如何利用引导来提高终身多智能体路径规划（MAPF）的吞吐量。我们提出了两种 GGO 算法来自动生成适用于任意终身 MAPF 算法和地图的引导，并通过实验证明我们的引导图能够提高三个典型终身 MAPF 算法在四个基准地图上的吞吐量。