BriefGPT - AI 论文速递

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利用近场照明从内窥镜视频进行单目深度估计

本论文介绍了在内窥镜图像中利用光度线索提高单目深度估计的方法,并通过使用自监督和监督训练的方法,结合教师 - 学生迁移学习,实现了对内窥镜图像的高质量深度估计。

该文章介绍了一种基于物理驱动的深度学习框架,用于单目深度估计。该框架通过假设3D场景由分段平面组成,提出了一种新的方法来推导每个位置的深度。实验证明该方法在多个数据集上超过了现有的竞争方法,并在KITTI深度预测在线基准测试中排名第一。

KITTI深度预测 分段平面 单目 单目深度估计 深度学习框架 物理驱动

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