基于上下文的生成模型用于飞机地面轨迹预测

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内容提要

该文介绍了一种新的自主系统多阶段概率预测路径的方法,使用深度特征聚类方法进行分布偏移,使用基于距离的排序建议进行轨迹生成和分配概率,相比传统方法更有效准确。

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