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基于上下文的生成模型用于飞机地面轨迹预测
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内容提要
该文介绍了一种新的自主系统多阶段概率预测路径的方法，使用深度特征聚类方法进行分布偏移，使用基于距离的排序建议进行轨迹生成和分配概率，相比传统方法更有效准确。
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关键要点
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提出了一种新的自主系统多阶段概率预测路径的方法。
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该方法包括轨迹转换、位移时间序列聚类、轨迹生成和排序建议。
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使用深度特征聚类方法进行分布偏移。
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采用基于距离的排序建议进行轨迹生成和分配概率。
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相比传统方法，该方法在人和道路代理的轨迹数据上更有效且准确。
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在比较最可能的轨迹时，该方法与点估计器表现相似。
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