该研究提出了一种新的自主系统方法，通过多阶段概率预测路径，使用深度特征聚类和基于距离的排序建议，能够更有效和准确地生成和分配轨迹数据。该方法在人和道路代理的轨迹数据上表现优于传统方法，并与点估计器相似。

该文介绍了一种新的自主系统多阶段概率预测路径的方法，使用深度特征聚类方法进行分布偏移，使用基于距离的排序建议进行轨迹生成和分配概率，相比传统方法更有效准确。