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FreeRTOS 任务间通信，怎么实现？
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原文中文，约2300字，阅读约需6分钟。
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内容提要
FreeRTOS是一个灵活可裁剪、可抢占的多任务内核，没有任务数量限制。任务之间相互独立，互不干扰。FreeRTOS提供了实时操作系统所需的所有功能，包括任务通信。可以使用现成的轮子如CMSIS-RTOS进行进一步封装，方便移植。可以通过任务句柄实现任务通信，使用osEventFlagsWait函数等待信号，使用osEventFlagsSet函数发送信号。
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关键要点
- FreeRTOS是一个灵活可裁剪、可抢占的多任务内核，没有任务数量限制。
- FreeRTOS支持创建多个独立的任务，任务之间互不干扰，每个任务有自己的堆栈空间。
- FreeRTOS提供了资源管理、同步、任务通信等实时操作系统所需的功能。
- 任务调度是根据优先级顺序进行的，创建的任务并不是同时运行的。
- 可以使用CMSIS-RTOS进行进一步封装，形成通用的API函数，方便移植。
- 创建任务和事件的代码示例包括任务句柄的定义和创建。
- osEventFlagsWait函数用于等待信号，osEventFlagsSet函数用于发送信号，实现任务间通信。
- 通过示例代码展示了如何实现任务间的简单通信。
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