ORSO:通过在线奖励选择和策略优化加速奖励设计

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内容提要

AIRS是一种用于强化学习的自动内在奖励方法。它通过实时估计任务返回值来选择奖励函数,激励探索并消除偏见。在Procgen游戏和DeepMind控制套件的测试中,AIRS表现优于基准方案。

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关键要点

  • AIRS是一种用于强化学习的自动内在奖励塑造方法。
  • AIRS通过实时估计任务返回值来选择适当的奖励函数。
  • AIRS提供可靠的探索激励并消除偏见目标问题。
  • AIRS基于内在奖励工具包的搭建,实现了各种内在奖励方法的高效和可靠实施。
  • 在Procgen游戏和DeepMind控制套件中进行的广泛模拟证明了AIRS优于基准方案。
  • AIRS以简单的架构实现了优异的性能。
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