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基于视觉的智能助跑系统用于视力受损人士的可穿戴式方向盘辅助
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原文中文，约500字，阅读约需2分钟。
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内容提要
为满足视力受损者户外运动需求，研究人员开发了一种基于视觉的可穿戴式驾驶辅助技术，通过轻量级多任务网络实现赛道线和障碍物检测，并解决了曲线规划挑战。系统部署在Jetson Orin NX嵌入式设备上，通过户外实验展示了适应性。
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关键要点
- 为满足视力受损者在户外运动时的需求，开发了一种基于视觉的可穿戴式驾驶辅助技术。
- 研究聚焦于提高辨识速度和准确性，增强对真实世界的规划适应性。
- 研发了轻量级多任务网络，实现同时检测赛道线和障碍物的能力。
- 构建了包含1000张图片的新数据集（MAT）并进行了标注，以解决数据集不足问题。
- 整合采样和样条曲线的方法来解决曲线规划的挑战。
- 利用赛道线和障碍物的位置作为约束，安全引导视力受损者完成赛道。
- 系统部署在Jetson Orin NX嵌入式设备上，通过户外实验展示适应性。
- 用户以平均时速1.34米/秒完成400米比赛，达到了正常人慢跑的水平。
- MAT数据集可公开获取。
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