野外挖掘：GOOSE-Ex数据集用于语义分割

本研究解决了自动系统在未开发环境中数据不足的问题。通过开源GOOSE-Ex数据集，我们提供了来自不同环境的5000个标记的多模态帧，增强了GOOSE框架的通用性。该数据集可以用于越野导航、物体操作或场景补全等下游应用，具有重要的应用潜力。