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大模型会规划,为什么人形机器人还站不稳?关键是双层控制
人形机器人采用双层控制:慢速视觉语言动作模型理解指令并生成动作意图,快速控制器高频维持平衡并输出关节目标,二者通过潜在动作token衔接,实现语义决策与稳...
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Show-Harness——仅凭一个VLM智能体即可操控机器人:12个语义动作单元(前进/旋转/抓取)既是模型的思考语言、又是机器人的物理指令
论文提出Show-Harness具身控制框架,使视觉语言模型通过离散语义动作单元直接操控机器人,无需微调即可零样本控制,少量微调可适配小模型;并提出GUM...
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PecoFence:免费开源的 Windows 11 桌面整理工具
PecoFence 是一款免费开源的 Windows 桌面整理工具,可作为 Stardock Fences 的替代品。它支持文件分组、标签页合并和快捷键呼...
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ZEGO 实时互动 AI Agent 2.14.10 新增支持 ElevenLabs TTS 模型
ZEGO实时互动AI Agent发布2.14.10版本,新增ElevenLabs TTS供应商,支持语音合成,推荐模型eleven_flash_v2_5,...
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综合性能全球第一!海马云自研 RH Upscale 超分模型正式登陆 RunningHub
海马云发布自研视频超分模型RH Upscale并接入RunningHub平台。在13个配置横向测评中,Ultra档综合质量第一,Max档2倍超分仅需34秒...
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Glia 正在打造的,远不止一个联络中心
Glia推出关系管理(GRM)和Glia Branch,将CX平台从数字与联络中心扩展至CRM和实体网点,构建持久化客户智能层。其核心是围绕客户统一记忆,...