ICCO：学习基于指令的协调员以实现语言引导的任务对齐多机器人控制

本研究解决了在分布式多机器人环境中，指令与任务要求之间不一致以及机器人自主理解模糊指令时行为不一致的问题。提出的指令条件协调器（ICCO）框架通过整合语言指令和环境状态生成任务对齐且一致的指令，提升了多机器人系统的协调性。实验证明，ICCO显著提高了语言引导的任务分配和执行效果。