doScenes: An Autonomous Driving Dataset with Natural Language Instructions for Human Interaction and Vision-Language Navigation

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内容提要

本研究提出了doScenes数据集,旨在解决自主车辆如何有效整合人类指令的问题。该数据集结合多模态传感器数据与自然语言指令,为人机协作导航开发新策略奠定基础。

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