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doScenes: An Autonomous Driving Dataset with Natural Language Instructions for Human Interaction and Vision-Language Navigation
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内容提要
本研究提出了doScenes数据集，旨在解决自主车辆如何有效整合人类指令的问题。该数据集结合多模态传感器数据与自然语言指令，为人机协作导航开发新策略奠定基础。
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关键要点
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doScenes数据集旨在解决自主车辆如何有效整合人类指令的问题。
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该数据集结合多模态传感器数据与自然语言指令，支持对静态和动态场景对象的可操作指令。
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doScenes克服了以往依赖模拟数据或预定义动作集的局限性。
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本研究为安全有效的人机协作导航开发了新的学习策略奠定了基础。
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