深度强化学习在无人机集群地面监视中的应用
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内容提要
本研究提出了一种混合人工智能系统,将深度强化学习与多代理集中控制相结合,以解决无人机集群管理不足的问题。模拟结果表明,该系统能够有效搜索目标区域并持续追踪,具有重要的安全和执法应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出了一种混合人工智能系统,结合深度强化学习与多代理集中控制。
- 该系统旨在解决无人机集群管理不足的问题。
- 模拟结果显示,该系统能够有效搜索目标区域。
- 系统能够在合理时间内获取并持续追踪目标。
- 该系统具有重要的安全和执法应用潜力。
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