Application of Deep Reinforcement Learning in Ground Surveillance of UAV Swarms
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内容提要
本研究提出了一种混合人工智能系统,利用深度强化学习进行无人机集群管理。模拟结果表明,该系统能够有效搜索目标区域并持续追踪目标,具有重要的安全和执法应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出了一种混合人工智能系统,集成了深度强化学习用于无人机集群管理。
- 该系统能够有效搜索目标区域,并在合理时间内获取并持续追踪目标。
- 模拟结果显示,该系统在安全和执法应用中具有重要潜力。
- 文章总结了无人机集群管理的现有方法及其不足之处,强调了深度强化学习的应用价值。
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