本研究提出了一种混合人工智能系统，利用深度强化学习进行无人机集群管理。模拟结果表明，该系统能够有效搜索目标区域并持续追踪目标，具有重要的安全和执法应用潜力。

Application of Deep Reinforcement Learning in Ground Surveillance of UAV Swarms
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