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视觉与语言导航的现状和未来：基于基础模型时代的调查
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
这篇综述回顾了视觉-语言导航（VLN）的研究进展，介绍了系统架构、研究方法和数据集，并分析了当前面临的问题和挑战，探讨了未来发展方向。
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关键要点
- 长期愿景是提高代理者和环境的感知、理解和交互能力。
- 视觉-语言导航（VLN）是实现具体导航的核心研究路径。
- VLN 关注代理者如何使用自然语言与人类进行有效沟通。
- 综述系统回顾了 VLN 的研究进展，介绍了系统架构、研究方法和数据集。
- 分析了当前研究面临的问题和挑战。
- 探讨了该领域的未来发展方向，旨在为研究人员提供实用的参考。
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