量子位
·
提速63%！中科院生成式渲染器突破效率瓶颈，一致性提升20%，破解具身数据荒难题
💡
原文中文，约3000字，阅读约需8分钟。
📝
内容提要
中科院研发的TC-Light生成式渲染器提升了63%的效率，时序一致性提高20%，有效缩小Sim2Real Gap，支持高质量数据生成，促进具身智能训练。该算法已开源，推动视频编辑和数据扩展的发展。
🎯
关键要点
- 中科院研发的TC-Light生成式渲染器提升了63%的效率。
- 时序一致性提高20%，有效缩小Sim2Real Gap。
- TC-Light支持高质量数据生成，促进具身智能训练。
- 该算法已开源，推动视频编辑和数据扩展的发展。
- TC-Light能够对复杂和剧烈运动的长视频序列进行逼真的光照与纹理重渲染。
- 研究背景强调了现实环境中数据采集的高昂成本和仿真环境中的计算限制。
- TC-Light算法通过one-shot两阶段快速优化提升输出结果的一致性。
- 引入Decayed Multi-Axis Denoising模块增强时序一致性。
- 两阶段时序一致性优化策略是TC-Light的核心模块。
- 实验结果表明TC-Light在时序一致性和计算开销方面优于现有算法。
➡️
