将其推至示范极限：多模态视触力仿真学习与力匹配
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内容提要
该文介绍了一种名为“MimicTouch”的新框架，该框架模仿人类的触觉引导控制策略，以填补现有触觉方法的差距。该框架通过模仿学习指导机器人，将为更广泛的触觉引导机器人应用铺平道路。
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