安全多任务贝叶斯优化

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内容提要

本文介绍了SafeOpt算法,用于解决调参中的安全失败问题。该算法通过高斯过程建模性能度量,并自动优化控制器参数,实现快速、自动和安全的优化。实验数据表明,该方法可以快速、自动、安全地优化控制器参数。

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关键要点

  • 介绍了SafeOpt算法,用于解决调参中的安全失败问题。

  • 该算法通过高斯过程建模性能度量。

  • SafeOpt算法自动优化控制器参数。

  • 实现快速、自动和安全的优化。

  • 实验数据表明该方法可以快速、自动、安全地优化控制器参数。

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