本文介绍了SafeOpt算法，用于解决调参中的安全失败问题。该算法通过高斯过程建模性能度量，并自动优化控制器参数，实现快速、自动和安全的优化。实验数据表明，该方法可以快速、自动、安全地优化控制器参数。