BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-06T00:00:00Z Diffusion-EDFs: SE (3) 上的双等变去噪生成建模，用于视觉机器人操作 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种新颖的方法Diffusion-EDFs，将SE(3)-等变性引入扩散生成模型中。该方法展示了卓越的数据效率，只需5至10个任务演示进行有效的端到端训练，并且相比以前的基于扩散的操作方法，具有更好的泛化能力。 🏷️ 标签 Diffusion-EDFs SE(3)-等变性 diffusion 建模 扩散生成模型 数据效率 机器人 端到端训练 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
