Aiur · Zellux 的博客
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SLAM 公开课笔记 3：地图
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内容提要
这一周的内容和地图有关，最后的作业就是通过传感器的数据创建一个地图。 地图类型 常见的题目类型有三种： 度量地图 (Metric Map)：地点用坐标表示，例如用经纬度表示地点的世界地图。 拓扑地图 (Topological Map)：表示地点之间的逻辑关系，例如图论中图的概念，以及地铁图。 语义地图 (Semantic...
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