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内容提要
英伟达在SIGGRAPH大会上发布了用于机器人仿真和学习的NVIDIA NIM微服务和框架，以及用于机器人工作负载的NVIDIA OSMO编排服务。此外，他们还发布了通用场景描述（OpenUSD）的重大成果，扩大了该框架在机器人、工业设计和工程领域的应用。这些新技术和工具将帮助开发下一代人形机器人，并支持可视化工业设计、工程项目和环境仿真的应用。
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关键要点
- 英伟达在SIGGRAPH大会上发布了NVIDIA NIM微服务和NVIDIA OSMO编排服务，旨在支持机器人仿真和学习。
- NIM微服务和OSMO服务将帮助开发下一代人形机器人，简化机器人训练和仿真工作流。
- NIM微服务包括MimicGen和Robocasa，能够生成合成运动数据和机器人任务环境。
- OSMO服务可协调和扩展复杂的机器人开发工作流，将开发周期缩短至一周。
- 英伟达展示了通过远程操作生成合成数据的工作流，降低了训练人形机器人的成本和时间。
- 英伟达发布了通用场景描述（OpenUSD）的重大成果，扩展其在机器人和工业设计领域的应用。
- 新推出的NIM微服务可生成OpenUSD语言和Python代码，支持高精度虚拟世界的构建。
- 英伟达的生成式AI模型将以NIM微服务的形式提供，帮助开发者加速USD在各行业的应用。
- 富士康利用NIM微服务和Omniverse创建数字孪生，加速工业制造和自主机器的发展。
- 英伟达与西门子合作，将OpenUSD与Simcenter仿真技术集成，提升工业工作负载的决策能力。
- 英伟达发布了OpenUSD Exchange软件开发套件，帮助开发者创建OpenUSD数据连接器。
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