最大熵强化学习与扩散策略

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内容提要

本研究提出了一种最大熵强化学习与扩散策略(MaxEntDP),旨在解决传统高斯策略在复杂多目标强化学习中的探索能力不足的问题。实验结果表明,MaxEntDP 优于高斯策略及其他生成模型。

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关键要点

  • 本研究提出了一种最大熵强化学习与扩散策略(MaxEntDP)。

  • MaxEntDP 旨在解决传统高斯策略在复杂多目标强化学习中的探索能力不足的问题。

  • 通过引入扩散模型作为政策表示,MaxEntDP 实现了高效探索和政策优化。

  • 实验结果表明,MaxEntDP 优于高斯策略及其他生成模型,显示出显著的优势。

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