解决图像 - LiDAR 融合中的数据错位问题对点云分割

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内容提要

本文研究了基于传感器融合技术的三维语义分割,提出了混合融合结构。在KITTI数据集中评估了算法效果,相对于仅使用LiDAR的基线模型,在SqueezeSeg和PointSeg上分别提高了10%的分割精度。

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