航模舵机控制及其 PWM 调制的进一步理解
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原文中文，约1100字，阅读约需3分钟。
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内容提要
本文进一步理解了航模舵机控制及其PWM调制。航模接收机的PWM信号不仅仅通过占空比来控制舵机，还关注每个周期内高电平的时间长度。舵机的最小角度对应1ms的高电平时间，最大角度对应2ms的高电平时间，中位角度对应1.5ms的高电平时间。舵机的工作频率一般选择50Hz，脉冲宽度为1-2ms，占空比为5%-10%。电调的信号与舵机相同。
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关键要点
- 航模舵机控制依赖于PWM调制，关注高电平时间长度而非占空比。
- 舵机的最小角度对应1ms高电平时间，最大角度对应2ms，1.5ms为中位角度。
- 航模舵机工作频率一般为50Hz，脉冲宽度为1-2ms，占空比为5%-10%。
- PWM信号的占空比并不是控制舵机的主要因素，关键在于脉冲宽度。
- 选择50Hz频率是为了确保舵机能够正常响应，过快或过慢都会影响性能。
- 电调信号与舵机信号相同，便于控制电机转速。
- 1-2ms的脉冲宽度是遥控器的历史规定，确保了兼容性。
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