本文介绍了在STM32中实现高精度PWM波形调制的方法，包括定时器的位数、占空比和周期的计算方法，以及代码示例。如果需要更高精度，可以选择32位定时器。

本文进一步理解了航模舵机控制及其PWM调制。航模接收机的PWM信号不仅仅通过占空比来控制舵机，还关注每个周期内高电平的时间长度。舵机的最小角度对应1ms的高电平时间，最大角度对应2ms的高电平时间，中位角度对应1.5ms的高电平时间。舵机的工作频率一般选择50Hz，脉冲宽度为1-2ms，占空比为5%-10%。电调的信号与舵机相同。